Les travaux que nous presentons s'articulent autour de l'utilisation de cameras motorisees a trois degres de liberte. Nous avons scinde nos travaux en quatre grandes etapes. La premiere etape est une etude theorique consacree aux differentes representations possibles des mosaiques d'image dans le cas ideal ainsi qu'un pavage optimal de la sphere a partir de surfaces rectangulaires. Nous abordons ensuite les principales distorsions rencontrees lors de la creation d'une mosaique d'images et nous proposons differents outils permettant de realiser des panoramas robustes. L'etape suivante est consacree a l'amelioration de la qualite du panorama et se focalise essentiellement sur le probleme du recalage d'images lorsque les parametres de prise de vue ne sont pas disponibles ou ne sont pas suffisamment precis. Dans le dernier chapitre nous presentons une application de detection d'objets en mouvement, associant une camera PTZ et un miroir spherique ainsi qu'une modelisation originale des composantes statiques de la scene permettant de realiser une segmentation fine des objets en mouvement."