In de literatuur over judo ontbreekt een boek over keer-kanteltechnieken en Hikkomi-waza. De auteur heeft het initiatief genomen deze technieken zo goed mogelijk te omschrijven, toegelicht met uitstekende afbeeldingen.

Door jarenlange ervaring is gebleken dat er veel bewegingsverwantschappen binnen het hele kantelgebeuren bestaan. Er is uitgegaan van diverse posities.